如圖甲所示，水平傳送帶兩皮帶輪圓心間的距離為L（未知），兩皮帶輪的直徑均為D=0.1m,與傳送帶上表面等高的光滑平臺上有一個小物體以v₀（未知）的初速度滑上傳送帶，皮帶輪順時針勻速轉(zhuǎn)動，角速度為ω。小物體經(jīng)傳送帶后從右側(cè)做平拋運動的水平位移為s,s-ω的關(guān)系圖像如圖乙所示。已知小物體與傳送帶間的動摩擦因數(shù)為0.1，取重力加速度大小g=10m/s²，求：

（1）傳送帶下表面離水平地面的高度H；
（2）傳送帶水平段的長度L和小物體的初速度v₀。