隨著生活水平的提高，掃地機器人逐步進人普通家庭。掃地機器人具有主動躲避障礙物、自動吸塵、自動返回充電座充電等諸多智能功能。如圖是某款掃地機器人及銘牌上的部分參數，請回答下列有關問題：
| 項目 |
指標參數 |
| 工作電壓 |
15V |
| 功率 |
30W |
| 電池容量 |
2000mAh |
（1）電池容量“2000mAh”是指當工作電流為2000mA，能持續(xù)供電1小時。若充滿電后所有電量用于掃地，則可供機器人持續(xù)正常工作多少時間？
（2）機器人的供電系統(tǒng)設有自動充電功能，當檢測到電池容量低至10%時會自動返回充電。若返回過程中受到的阻力為20牛，為確保機器人能順利返回充電，需要充電時離充電座最遠為多少米？（剩余電池容量達自動返回充電時的40%用于提供克服阻力做功）
