閱讀材料，完成下列要求。
材料一 租庸調(diào)制是唐前期建立在自然經(jīng)濟基礎(chǔ)之上、對作為自耕農(nóng)的成丁課以定稅的 稅制。它規(guī)定，每成丁納“租二石、絹二丈、綿三兩”。隨著土地兼并的加劇，丁戶逃亡，租 庸調(diào)制地位日降。唐中期“安史之亂”（755-763 年），造成了經(jīng)濟大破壞，國家賦稅收入大減。隨著大理財家劉宴對財政大力整頓，增加了財政收入，也促進了工商業(yè)的發(fā)展和商品貨幣關(guān) 系的擴大。唐德宗建中元年（780 年）正月，正式頒行“兩稅法”。兩稅法規(guī)定以“量出制入”為征課原則，“戶無主客，以見居為簿；人無丁中，以貧富為差”，以產(chǎn)為征課對象，以貨幣計 稅，夏秋兩征，錢糧和絹帛同繳。
——摘編自瑤喜臣《試論租唐調(diào)制到兩稅法的變革》《舊唐書》（1）根據(jù)材料一概括唐代創(chuàng)行兩稅法的條件及措施。
（2）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識簡析唐代稅收制度的變化。
材料二 北魏太和九年，正式確立均田制，與此相適應(yīng)的賦稅制度是租調(diào)制，唐初的租庸調(diào)制與之前相比，最大的區(qū)別是庸的制度化，這在中國古代賦役制度史上具有十分重要的意義。
——整理自李羨於《論均田制的興衰及其與租庸調(diào)制的關(guān)系》材料三 自魏晉有戶調(diào)之制，北朝因之，及唐而有租庸調(diào)之名。租者田租，即今之田賦；庸者力役，若不役，出絹而當庸直；調(diào)則戶稅，各隨鄉(xiāng)土所出，歲輸絹綾純綿，其無蠶桑之處，則輸布麻。惟田賦不計畝而計丁或戶，則與均田制度相輔而行，蓋必人皆授田，始可按丁征租也。均田制度以戶籍為本，籍既失實，欲不廢而不能矣。逮唐之中葉，均田制度壞，租庸調(diào)亦不能復行，改為兩稅法矣。
——摘編自萬國鼎《中國田制史》（3）根據(jù)材料二結(jié)合所學，指出“正式確立均田制”發(fā)端于中國古代史上哪一重大改革？并簡析“庸”的含義及作用。
（4）根據(jù)材料三，結(jié)合所學，扼要說明唐代戶籍制度、均田制、租庸調(diào)制三者之間的相互關(guān)系。