在2049年的某一天，一位航天員乘坐中國航天集團的飛行器，成功的降落火星上。他在離火星地面表面高h（h遠小于火星的半徑）處無初速釋放一小球，認為小球在火星表面做初速度為零的勻加速直線運動，即火星上的自由落體運動，并測得小球落地時速度為v（不計阻力），已知引力常量為G，火星半徑為R，他出了下列三個問題，請你利用學過的知識解答：
（1）求火星表面的重力加速度g；
（2）求火星的質(zhì)量M；
（3）假設火星可視為質(zhì)量均勻分布的球體，求火星的密度ρ。