王朝更替是中國古代史的重要特點。閱讀材料，回答下列問題。
材料一 唐王朝的都城長安，修建歷時72年，規(guī)模宏大，布局嚴整，全城南北中軸線兩側(cè)東西對稱，棋盤式的街道寬敞筆直；擁有百萬人口，不僅是國內(nèi)交通的樞紐，還是各民族交往的中心，身著各式服裝的邊疆各族人云集到這里；西域諸國的商賈通過絲綢之路前來此城的常達數(shù)千人，是當時世界上著名的國際性大城市……在當時統(tǒng)治者的勵精圖治下，該王朝出現(xiàn)了許多盛世局面……
材料二“在宋以前有三公坐而論道的說法……到宋朝便不然了。從太祖以后，大臣上朝在皇帝面前無坐處，一坐群站，在明代，不但不許坐，站著都不行，得跪著說話了。”
——明史專家吳晗《朱元璋》材料三 如圖：

請回答：
（1）根據(jù)材料一，概括唐朝都城長安的特征。唐王朝出現(xiàn)了哪些盛世局面？
（2）君臣關(guān)系從坐而站而跪這一現(xiàn)象說明了什么問題？
（3）清朝疆域廣大，為了加強統(tǒng)治，清王朝采取了許多措施，圖1、圖2有關(guān)的歷史事件分別起了什么作用？
（4）綜合上述材料和所學知識，概括從秦到清我國古代歷史發(fā)展的基本特征。