制度是在一定歷史條件下形成的法令、禮俗等規(guī)范，是為了實現特定的目的而建立。閱讀下列材料，回答問題。
材料一 大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦……是謂大同。今大道既隱，天下為家，各親其親，各子其子，貨力為己，大人世及以為禮……是謂小康。
——《禮記?禮運》（1）根據材料一并結合所學指出“天下為公”和“天下為家”分別是什么制度？并分析二者的選拔方式有何不同？
材料二 西周王朝所開拓的疆域，奠定了以后歷代中原王朝統(tǒng)一的政治地理基礎；同時，西周王朝通過對四土、四國之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和遼闊的四土、四國之地已緊密地聯為一體。
——摘編自周書燦《從早期國家結構的基本形式看秦漢大一統(tǒng)政治的社會基礎》（2）根據材料二，說出西周實行的政治制度的名稱。并概括該制度對周王朝統(tǒng)治的作用。
材料三 秦朝盡管存在時間短暫，皇帝卻開始將法家學說應用到全中國，采用一個組織得很嚴密的帝國結構，包括一個獨攬大權的皇帝、一個秩序井然的有效的官僚機構，……他將廣闊的國土劃分為若干郡縣，每一郡縣都配備一批由中央政府任命，并向中央政府負責的官員。
——摘編自斯塔夫里阿諾斯《全球通史》（3）根據材料三，指出秦朝皇帝采用了諸子百家哪一學派來治理國家？并歸納“帝國結構”的具體表現。
（4）根據以上材料和所學知識，你認為我國制度不斷變化的原因是什么？