中國古代不同時期的對外政策造成了不同的歷史影響。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐朝的開放與交流

材料二：至宋代，科技的發(fā)展以及航海技術(shù)的顯著提高增強了人們獲取更多經(jīng)濟利益的觀念，于是對外貿(mào)易特別是海上貿(mào)易更加繁榮昌盛……隨著海上貿(mào)易發(fā)展，宋政府開放了許多貿(mào)易港口，并對其進行管理，還建立了蕃坊為外商提供安居之處。官府積極招攬外商，與之友好交流，這一系列政策的支持使宋代的貿(mào)易港如雨后春筍般設(shè)立起來。
——郭夢圓《宋代海外貿(mào)易港管理制度探析》材料三：清朝實行……給中國社會帶來很大消極作用。它不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國失去了對外貿(mào)易的主動權(quán)和機遇，同時使中國人眼光受到局限，中外經(jīng)濟文化的交流基本斷絕，更拉大了中國與世界經(jīng)濟發(fā)展的距離。
——張豈之主編《中國歷史十五講》請回答：
（1）材料一中的圖1、圖2反映的唐朝對外交往的史實分別是什么？
（2）根據(jù)材料二，概括宋代海外貿(mào)易繁榮的原因。并結(jié)合所學(xué)知識，指出宋朝管理對外貿(mào)易的機構(gòu)。
（3）材料三評價的是清朝哪一項對外政策？根據(jù)材料歸納這一政策的消極影響。
（4）綜合上述材料，概括從唐至清，中國古代對外政策發(fā)生了什么變化？對我們有什么啟示？