唐朝與前朝相比，各種治理制度進(jìn)一步完善，為唐朝的繁盛奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。閱讀下列材料：
材料一 姚崇、宋璟都是玄宗時(shí)的良相。玄宗總攬政務(wù)之后，宰相從4人進(jìn)一步減為2人。另外，由宰相擔(dān)任的高級職務(wù)空缺的現(xiàn)象變得普遍了。714-724年，無尚書仆射。這一情況導(dǎo)致門下省和中書省職能的逐步合并。他們漸漸變成一個(gè)協(xié)調(diào)的組織，既負(fù)責(zé)制定和起草政策，又負(fù)責(zé)法律的審查和復(fù)審。還充當(dāng)與皇帝一起負(fù)責(zé)重大決策的秘書處的少數(shù)重臣。總之，權(quán)力穩(wěn)步地集中于宰相們，特別是集中在德高望重的宰相之手。
--摘編自【英】崔瑞德編《劍橋中國隋唐史》第316-317頁材料二 唐朝御史臺(tái)組織機(jī)構(gòu)完備，長官為御史大夫，其職責(zé)是“掌以刑法典章糾正百官之罪惡”。御史臺(tái)完全獨(dú)立于三省六部等行政機(jī)構(gòu)，可以對中央和地方的百官進(jìn)行監(jiān)察。其次是監(jiān)察機(jī)構(gòu)法定化，御史臺(tái)和三院的運(yùn)行依據(jù)是《唐六典》，該法詳細(xì)規(guī)定了御史臺(tái)的員額、品級、權(quán)限及其與其他機(jī)關(guān)的關(guān)系。同時(shí)集傳統(tǒng)法典之大成的《唐律疏議》成為御史履行職責(zé)、糾察犯罪、彈劾百官的主要法律依據(jù)，使御史彈劾過程有法可依。御史制度加上諫官制度、史官制度和“罪己詔”制度的存在，在一定程度上限制了皇權(quán)與權(quán)臣的專橫，表明中國古代政治制度的成熟性和穩(wěn)定性。
--摘編自余釗飛《“整肅綱紀(jì)、察舉百官”的唐代御史制度》完成下列要求：
（1）依據(jù)材料一，概括玄宗時(shí)期相權(quán)發(fā)生的變化。依據(jù)材料二，概括唐朝的御史臺(tái)有哪些功能與特點(diǎn)？
（2）皇權(quán)專制最大的困境就是難以糾錯(cuò)，據(jù)材料二指出唐朝是如何防止政策失誤的？