我國(guó)統(tǒng)一多民族國(guó)家已有兩千多年的發(fā)展歷史，“大一統(tǒng)”情懷成為維系民族團(tuán)結(jié)和國(guó)家統(tǒng)一的牢固紐帶。閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：新疆、西藏、臺(tái)灣是中國(guó)不可分割的一部分。

地區(qū)	史實(shí)
新疆	清朝：設(shè)置A 伊犁將軍 伊犁將軍 管轄巴勒喀什池在內(nèi)的整個(gè)新疆地區(qū)。
西藏	元朝：在西藏地區(qū)設(shè)置宣慰使司都元帥府由宣政院直接統(tǒng)轄。中央政府對(duì)西藏正式行使行政管轄。清朝：設(shè)置駐藏大臣，監(jiān)督西藏地方政務(wù)。
臺(tái)灣	元朝：設(shè)置澎湖巡檢司，負(fù)責(zé)管轄澎湖和琉球。清朝：1684年，設(shè)置B 臺(tái)灣府 臺(tái)灣府 隸屬福建省，鞏固了祖國(guó)的東南海防。

材料二：明朝中期至清朝前期，我國(guó)邊疆危機(jī)主要來(lái)自外來(lái)侵略和少數(shù)民族分裂勢(shì)力的叛亂。
（1）請(qǐng)寫(xiě)出材料一中A、B處應(yīng)填入的內(nèi)容。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，舉出清朝時(shí)期平定地方分裂勢(shì)力叛亂的史實(shí)兩例。
（3）為打擊侵入黑龍江流域的沙俄勢(shì)力，清政府進(jìn)行的自衛(wèi)反擊戰(zhàn)是什么？1689年。清政府與沙俄簽訂的第一個(gè)邊界條約是什么？
（4）根據(jù)材料二及所學(xué)知識(shí)，指出明清時(shí)期對(duì)外交往中出現(xiàn)的新情況。
（5）1771年率領(lǐng)土爾扈特部重返中國(guó)的民族英雄是誰(shuí)？