閱讀材料，完成下列要求。
材料一 自古三公論道，六卿分職。自秦始置丞相，不旋踵而亡。漢、唐、宋因之，雖有賢相，然其間所用者多有小人，專權(quán)亂政。我朝罷相，設(shè)五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙門，分理天下庶務(wù)，彼此頡頏，不敢相壓，事皆朝廷總之，所以穩(wěn)當。
--《明太祖實錄》材料二 軍機處實現(xiàn)了從“君主專政”向”大臣行政”，從“直接的帝國個人專制”向“君臣聯(lián)合行政”的轉(zhuǎn)變，這種變化令清政權(quán)在“中年”時走向昌盛，并最終延長了其壽命。清帝國的軍機處，第一次有效地提供了一個管理大國的中性的、非政治化的行政工具，既大大提高了行政的效率，又避免了其本身成為權(quán)爭主角的歷史怪圈。
--摘編自白彬菊《君主與大臣：清中期的軍機處》材料三 從皇帝對待宰相和官員的禮儀，可以看出宰相地位和權(quán)勢的變化：兩漢時期，皇帝對丞相待之以禮，丞相謁見皇帝時，皇帝起立，賜丞相座，丞相生病了，皇帝還要親自前去探視；隋唐時期的官員上朝奏事也均有座；到了宋代，官員上朝必需站著奏事；至明清，大臣奏事連站都不行了，必修跪著，明代自朱元璋起，就明文規(guī)定，“大朝儀’須眾官皆跪”。
--摘編自孟凡明等《從宰相制度的演變看明清君主專制的加強》
（1）根據(jù)材料一分析明太祖“罷相”的原因。并結(jié)合所學(xué)知識指出廢除這一制度的實質(zhì)。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，談?wù)勀銓姍C處令清政權(quán)延長壽命的認識。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識，分析明清時期中國政治制度的特點。綜合上述材料，概括指出中國古代皇帝設(shè)立和廢除宰相制度的共同目的。