閱讀材料，回答問題。
材料一：□朝，皇帝注重海上絲綢之路的開發(fā)。971年在廣州設(shè)市舶司，這是?朝設(shè)置的第一個市舶司，此后，該朝又在杭州、明州（現(xiàn)寧波）、泉州、密州（現(xiàn)山東諸城）等地設(shè)置市舶司。同時統(tǒng)治者還大力推行偃武修文政策，重視科學(xué)技術(shù)發(fā)展，還非常關(guān)心造船事務(wù)。
材料二：鄭和下西洋…其政治目的是第一位的，即為了在海外各國擴大政治影響，顯示天朝富庶與強盛。它既不是一次單純的商業(yè)貿(mào)易活動，也不是一次征服性殖民活動。
材料三：自清朝中葉開始，實行限制貿(mào)易政策，乾隆皇帝在給英王的信中說：“天朝物產(chǎn)豐盈，無所不有，原不藉外夷貨物以通有無。”遂以“民欲易夷夾商錯處，必致滋事”為由，繼續(xù)實行“海禁”。
（1）材料一中的“朝”是哪一朝代？并概括該朝代海外貿(mào)易興盛的原因。
（2）據(jù)材料二，指出鄭和下西洋的主要目的。
（3）據(jù)材料三概括清朝實行“海禁”政策的原因及帶來的后果。
（4）綜合上述材料，概括從□朝至清朝，中國古代對外政策變化的軌跡。