如圖所示為觀測太陽的自動天文望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)原理示意圖。它由可轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡位置誤差傳感器控制電路和電動機組成。其跟蹤控制過程是：位置誤差傳感器檢測出望遠(yuǎn)鏡的方向，與太陽方向進(jìn)行比較，將差值信號傳遞給控制電路，控制電路做出判斷后發(fā)出指令驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡的指向，使其始終精確地指向太陽。據(jù)此回答下列問題：
（1）從控制過程中有無人工千預(yù)分，該控制屬于

自動

自動

控制；按有無反饋分，該控制系統(tǒng)屬于

閉環(huán)

閉環(huán)

控制系統(tǒng)；
（2）該控制系統(tǒng)的控制器是

控制電路

控制電路

，執(zhí)行器是

電機

電機

，被控對象是

望遠(yuǎn)鏡

望遠(yuǎn)鏡

，輸出量是

望遠(yuǎn)鏡的實際指示方向

望遠(yuǎn)鏡的實際指示方向

。