如圖所示為L(zhǎng)EGO搭接而成的魔方機(jī)器人，它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個(gè)面上每個(gè)塊（1面有9塊）的顏色，然后由主控制器根據(jù)特定算法計(jì)算結(jié)果，控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)魔方，從而達(dá)到自動(dòng)解魔方的效果。如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周圍的光線太暗，都會(huì)對(duì)魔方機(jī)器人解魔方形成干擾。

請(qǐng)根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于

②

②

和

③

③

（在①手動(dòng)控制、②自動(dòng)控制、③開環(huán)控制、④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處 ）。
（2）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是

②

②

（在①LEGO 主控制器、②機(jī)械手、③魔方中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線“處）。
（3）LEGO魔方機(jī)器人解魔方控制系統(tǒng)，需要選用的傳感器是

③

③

（在①聲音傳感器、②溫度傳感器、③顏色傳感器中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線“處）。
（4）為了提高LEGO魔方機(jī)器人識(shí)別魔方6 個(gè)面顏色的效果，有效的優(yōu)化措施是

①

①

和

③

③

（在①選擇標(biāo)準(zhǔn)色的魔方，②調(diào)節(jié)周圍環(huán)境溫度、③調(diào)節(jié)周圍環(huán)境光線、④控制周圍環(huán)境噪聲中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線“處）。