閱讀材料，完成下列要求。
材料 秦漢時(shí)期“三公”指三個(gè)高位官職。丞相為一人時(shí)，丞相是三公之一；丞相一分為三時(shí)，三個(gè)位置合稱三公。三公無論怎么變化，皇帝助手的性質(zhì)未變，有議政權(quán)，但無決策權(quán)。唐朝的“三省”是三個(gè)政府機(jī)關(guān)，是機(jī)構(gòu)設(shè)置的概念。三省長(zhǎng)官共為宰相，形成宰相集體，與皇帝一起在政事堂討論國(guó)家大事并作出決定、制定政策。三省在國(guó)家政務(wù)的裁決和執(zhí)行的過程中，互相配合、互相制衡的運(yùn)行機(jī)制，叫“三省制”。三省機(jī)關(guān)從不同角度參與最高決策，在一般情況下，皇帝不能越過三省直接發(fā)布“最高指示”?；实巯逻_(dá)的詔令，原則上須經(jīng)宰相通過，加蓋“中書門下之印”方能生效。
--摘編自任世江《高中歷史必修課程專題解析》根據(jù)材料，說明唐代三省制如何繼承了三公制。有何創(chuàng)新？