水下滑翔機(jī)是一種新型的水下機(jī)器人，根據(jù)以下材料完成相關(guān)問題。
[材料一]圖甲為一種水下滑翔機(jī)，總重為515牛，圖乙是其部分結(jié)構(gòu)示意圖。該滑翔機(jī)通過液壓泵將油在內(nèi)、外油囊間來回轉(zhuǎn)移，從而達(dá)到上浮和下潛的目的。
[材料二]航行里程可達(dá)上千公里，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能量，整體造型呈流線型、制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用等特點(diǎn)，滿足了長時(shí)間、大范圍海洋探索的需要。但是在風(fēng)浪較大的海面容易出現(xiàn)隨波逐流的情況。

（1）該滑翔機(jī)的工作原理是改變

浮力

浮力

（選填“浮力”或“自身重力”）大小以達(dá)到上浮和下潛。
（2）當(dāng)外油囊中無油時(shí)，滑翔機(jī)排開水的體積為0.0495m³。已知海水密度隨深度變化情況如圖丙所示。當(dāng)外油囊中油的體積為0.0005m³時(shí)，當(dāng)該滑翔機(jī)剛好處于200米的深度時(shí)，請通過計(jì)算判斷此時(shí)該滑翔機(jī)所處的狀態(tài)。（忽略海水壓強(qiáng)對油和滑翔機(jī)外殼體積的影響）
（3）該滑翔機(jī)滿足長時(shí)間、大范圍海洋探索的特點(diǎn)有

AC

AC

。
A.續(xù)航力大
B.穩(wěn)定性差
C.能源消耗小
D.運(yùn)行過程中阻力小