材料一：江山就是人民，人民就是江山。我國社會主義民主，起始于人民意愿的充分表達，落實于人民意愿的有效實現(xiàn)。截至2020年底，我國共有人大代表262萬多名，各級人民代表大會將人民群眾的意愿和呼聲真實反映、逐級傳遞。許多反映民意、關乎國計民生的重要建議和意見受到重視或被采納。
黨的十八大以來，中共中央召開或委托有關部門召開政黨協(xié)商會議170余次。各民主黨派中央、無黨派人士深入考察調(diào)研，提出書面意見建議730多件，許多已轉(zhuǎn)化為國家重大決策。
材料二：在我國，人民是國家的主人，國家的一切權力屬于人民，公民通過各種途徑，以不同的形式參與管理國家和社會事務，實現(xiàn)民主權利，維護自身的合法權益。
（1）請從民主的角度談談上述材料帶給你哪些感受。
（2）結(jié)合材料二分析，在我國，公民行使民主權利的形式有哪些？