如圖所示，兩根平行的光滑金屬導(dǎo)軌MN、PQ放在水平面上，左端向上彎曲，導(dǎo)軌間距為L(zhǎng)，電阻不計(jì)。水平段導(dǎo)軌所處空間存在方向豎直向上的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，磁感應(yīng)強(qiáng)度為B．導(dǎo)體棒a與b的質(zhì)量均為m,電阻值分別為R_a=R，R_b=2R。b棒放置在水平導(dǎo)軌上足夠遠(yuǎn)處，a棒在弧形導(dǎo)軌上距水平面h高度處由靜止釋放。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)體棒與導(dǎo)軌接觸良好且始終與導(dǎo)軌垂直，重力加速度為g。
（1）求a棒剛進(jìn)入磁場(chǎng)時(shí)受到的安培力的大小和方向；
（2）求最終穩(wěn)定時(shí)兩棒的速度大小；
（3）從a棒開(kāi)始下落到最終穩(wěn)定的過(guò)程中，求b棒上產(chǎn)生的內(nèi)能。