中國古代曾創(chuàng)造出許多制度，制度的創(chuàng)新也影響著社會的發(fā)展。閱讀下列材料，回答問題。
材料一 堯知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃權(quán)授舜。授舜，則天下得其利而丹朱??；授丹朱，則天下病而丹朱得其利。堯曰：“終不以天下之病而利一人。”
——《史記?五帝本紀(jì)》今大道既隱，天下為家，各親其親，各子其子，貨力為己……
——《禮記?禮運(yùn)》材料二
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材料三 ①周王根據(jù)血緣關(guān)系遠(yuǎn)近和功勞大小，將宗親和功臣等分封到各地，授予他們管理土地和人民的權(quán)力，建立諸侯國，以保證周王朝對地方的控制，同時穩(wěn)定政局，擴(kuò)大統(tǒng)治范圍。諸侯具有較大的獨立性，但需要向周王進(jìn)獻(xiàn)貢物，并服從周王調(diào)兵?！?br />——人教版《中國歷史》七年級上冊②周文武所封子弟同姓甚眾，然后屬疏遠(yuǎn)，相攻擊如仇讎，諸侯更相誅伐，周天子弗能禁止?！酵踔畷r，周室衰微，諸侯強(qiáng)并弱，齊、楚、秦、晉始大，政由方伯。
——《史記?周本紀(jì)》請回答：
（1）根據(jù)材料一，堯為了“不以天下之病而利一人”而把天下“授舜”，這一以德才為評判標(biāo)準(zhǔn)的首領(lǐng)更替方式被稱為什么制度？“天下為家”又是指哪一制度？
（2）根據(jù)材料二，圖一中“齊”、“魯”、“吳”、“晉”、“宋”等諸侯國的出現(xiàn)與西周實行的什么政治制度有關(guān)？圖二中，居于“金字塔”頂端的是誰？
（3）根據(jù)材料三①指出諸侯要對周王盡哪些義務(wù)？并用材料原句說明這一制度在當(dāng)時起到了什么積極作用？據(jù)材料三②分析判斷這一制度的弊端？
（4）西周進(jìn)行了政治制度創(chuàng)新，一度強(qiáng)大，但最終仍與夏商一樣，走向滅亡，結(jié)合所學(xué)知識指出這三朝滅亡的共同原因是什么？你能從中得到什么啟示？