數(shù)軸是初中數(shù)學(xué)的一個(gè)重要工具，利用數(shù)軸可以將數(shù)與形完美的結(jié)合，研究數(shù)軸我們發(fā)現(xiàn)了許多重要的規(guī)律：數(shù)軸上A點(diǎn)、B點(diǎn)表示的數(shù)為a、b,則A，B兩點(diǎn)之間的距離AB=|a-b|，若a＞b,則可簡(jiǎn)化為AB=a-b；線段AB的中點(diǎn)M表示的數(shù)為

a

+

b

2

．
已知數(shù)軸上有A，B兩點(diǎn)，分別表示的數(shù)為-21，9，點(diǎn)A以每秒3個(gè)單位的速度沿?cái)?shù)軸向右勻速運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)B以每秒2個(gè)單位向左勻速運(yùn)動(dòng)，設(shè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間為t秒（t＞0）．
（1）運(yùn)動(dòng)開始前，A，B兩點(diǎn)的距離為

30

30

；線段AB的中點(diǎn)M所表示的數(shù)

-6

-6

．
（2）點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)t秒后所在位置的點(diǎn)表示的數(shù)為

-21+3t

-21+3t

；點(diǎn)B運(yùn)動(dòng)t秒后所在位置的點(diǎn)表示的數(shù)為

9-2t

9-2t

；（用含t的式子表示）
（3）它們按上述方式運(yùn)動(dòng)，A，B兩點(diǎn)經(jīng)過多少秒會(huì)相距5個(gè)單位長(zhǎng)度？
（4）若A，B按上述方式繼續(xù)運(yùn)動(dòng)下去，線段AB的中點(diǎn)M能否與原點(diǎn)重合？若能，求出運(yùn)動(dòng)時(shí)間．