2020年11月24日凌晨4時(shí)30分，我國(guó)在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)，用長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭成功發(fā)射探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器。12月1日23時(shí)，嫦娥五號(hào)探測(cè)器在月面上空開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)施降落任務(wù)。在距月面高為H=102m處開(kāi)始懸停，識(shí)別障礙物和坡度，選定相對(duì)平坦的區(qū)域后，先以a₁勻加速下降，加速至v₁=4

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m/s時(shí)，立即改變推力，以a₂=2m/s²勻減速下降，至月表高度30m處速度減為零，立即開(kāi)啟自主避障程序，緩慢下降。最后距離月面2.5m時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，探測(cè)器以自由落體的方式降落，整個(gè)過(guò)程始終垂直月球表面做直線運(yùn)動(dòng)，取豎直向下為正方向。已知嫦娥五號(hào)探測(cè)器的質(zhì)量m=40kg,月球表面重力加速度為1.6m/s²。求：
（1）嫦娥五號(hào)探測(cè)器自主著陸月面時(shí)的瞬時(shí)速度大小v₂；
（2）勻加速直線下降過(guò)程的加速度大小a₁；
（3）勻加速直線下降過(guò)程推力F的大小和方向。