如圖，在△ABC中，∠B=90°，AB=16cm,BC=12cm,P、Q是△ABC邊上的兩個(gè)動(dòng)點(diǎn)，其中點(diǎn)P從點(diǎn)A出發(fā)，沿A→B方向運(yùn)動(dòng)，速度為每秒2cm；點(diǎn)Q從點(diǎn)B出發(fā)，沿B→C→A方向運(yùn)動(dòng)，速度為每秒4cm；兩點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，設(shè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間為t秒．
（1）①Rt△ABC斜邊AC上的高為

9.6cm

9.6cm

；
②當(dāng)t=3時(shí)，PQ的長(zhǎng)為

2

61

cm

2

61

cm

；
（2）當(dāng)點(diǎn)Q在邊BC上運(yùn)動(dòng)時(shí)，出發(fā)幾秒鐘后，△BPQ是等腰三角形？
（3）當(dāng)點(diǎn)Q在邊AC上運(yùn)動(dòng)時(shí)，直接寫(xiě)出所有能使△BCQ成為等腰三角形的t的值．