根據以下素材，探索完成任務．

如何確定防守方案？
素材1	鷹眼系統(tǒng)能夠追蹤、記錄和預測球的軌跡，如圖分別為足球比賽中某一時刻的鷹眼系統(tǒng)預測畫面（如圖1）和截面示意圖（如圖2），足球的飛行軌跡可看成拋物線．攻球員位于O，守門員位于點A，OA的延長線與球門線交于點B，且點A，B均在足球軌跡正下方，已知OB=28m,AB=8m.
素材2	通過鷹眼系統(tǒng)監(jiān)測，足球飛行的水平速度為15m/s.水平距離s（水平距離=水平速度×時間）與離地高度h的鷹眼數據如表．守門員的最大防守高度為 25 9 m.守門員在攻球員射門瞬間就作出防守反應，當守門員位于足球正下方時，足球離地高度不大于守門員的最大防守高度視為防守成功．	s/m … 9 12 15 18 21 … h/m … 4.2 4.8 5 4.8 4.2 …
問題解決
任務1	確定運動軌跡	求h關于s的函數表達式．
任務2	探究防守方案	若守門員選擇原地接球，能否防守成功？若成功，請求出守門員接住球時，球的高度；若不成功，請通過計算說明理由．
任務3	擬定執(zhí)行計劃	求守門員選擇面對足球后退，計算成功防守的最小速度．