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“無人機(jī)”在拍攝調(diào)查、無人配送、疫情防控等方面發(fā)揮重要的作用。如圖甲為某品牌“無人機(jī)”，由額定電壓為12V的鋰電池供電，其攜帶的攝像機(jī)可進(jìn)行高清拍攝并實(shí)時把信號傳到遙控器顯示器。

（1）通過電子調(diào)速器（簡稱電調(diào)）來控制電動機(jī)的電流從而改變電動機(jī)的功率，每一個電動機(jī)連接一個電調(diào)，那么電動機(jī)和電調(diào)的連接方式是

串聯(lián)

串聯(lián)

（選填“并聯(lián)”或“串聯(lián)”）。
（2）小宇利用紅外探測器設(shè)計了一個“模擬自啟系統(tǒng)”，如圖乙所示。該系統(tǒng)由“自啟電路”、“控制電路”等組成。其中電源由“無人機(jī)”的鋰電池提供，R是電阻箱，R_P是紅外探測器，可視為可變電阻，它的阻值與紅外線強(qiáng)度變化的對應(yīng)關(guān)系如圖丙R_P-E所示（E為紅外線強(qiáng)度，cd表示其單位）。
①若a、b兩端電壓必須等于或大于9V時，控制電路才能啟動攝像機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。小宇設(shè)定紅外線強(qiáng)度為4.5cd時啟動攝像機(jī)工作，此時R_P紅外探測器阻值為

4

4

Ω，電阻箱的阻值至少應(yīng)調(diào)到

12

12

Ω。
②為了能使控制電路在紅外線強(qiáng)度較弱時就能啟動攝像機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，小宇可采取其中一種的措施是：

調(diào)高

調(diào)高

電阻箱R的電阻值（選填“調(diào)高”或“調(diào)低”）。