一兩側(cè)開口長為L=3.75m的圓筒A沿著地面滑行，由于摩擦阻力的作用，加速度大小為a=2m/s²，方向總與運動方向相反，直到筒停在地面上。筒滑行方向前方有一堵墻，筒撞到墻后會反彈，撞墻后速率變?yōu)樽矇η暗囊话?。某時刻該筒速度為v_A，右端距離墻壁s₀=15m,向著墻壁滑動。一無人機B此時恰在筒右側(cè)筒口中心以速度v_B=4m/s與筒同向做勻速直線運動。假設(shè)無人機可以在筒內(nèi)外自由穿梭不受筒影響。則：
（1）若筒與墻壁恰好不能發(fā)生碰撞，求速度v_A的大小；
（2）若v_A=8m/s,求：無人機第一次穿過筒用多長時間（無人機相對于圓筒從一側(cè)筒口運動到另一側(cè)筒口視為穿過一次圓筒）；
（3）若v_A=8m/s,當圓筒撞墻反彈后，向左滑行一直到停下時，無人機是否已經(jīng)撞墻？若未撞墻，則此時無人機離圓筒右側(cè)筒口中心的距離是多少？