閱讀材料，回答問題。
材料一：20世紀(jì)30年代起，考古學(xué)家在北京人遺址洞穴中陸續(xù)發(fā)現(xiàn)很厚的灰燼層，灰燼的底層多為黑色物質(zhì)，據(jù)化驗是草木炭灰。
（1）根據(jù)材料一，提煉材料反映的歷史信息。
材料二：

（2）據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，分別描述我國半坡和河姆渡原始居民的生活概況。并指出導(dǎo)致二者生活差異的主要原因。
材料三：相傳在黃帝之后，黃河流域的陶唐氏、有虞氏和夏后氏三個部落結(jié)成聯(lián)盟，堯、舜、禹以此成為聯(lián)盟的首領(lǐng)。堯年老時，推舉品行高尚的舜作為繼承人；舜年老時，讓位于治水有功的禹。
（3）材料三反映了我國古代傳說中的什么制度？這種制度之下確定部落聯(lián)盟首領(lǐng)繼承人遵循的主要標(biāo)準(zhǔn)是什么？
（4）根據(jù)以上材料，指出了解史前社會歷史的主要途徑。