閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

（1）結合材料一兩幅圖片，寫出唐朝對外關系中的相關歷史事件。
材料二：漢代開通的陸上“絲綢之路”，在宋代大多數(shù)時期內，因北方戰(zhàn)亂和民族政權并立而被西夏、吐蕃等阻隔。隨著經濟重心的南移，西北陸上貿易的重要性不斷衰落，宋政府設立管理海上貿易的專門機構，在東南沿海大力開拓海上貿易，鞏固了中國在海上貿易中的主導地位。海上絲綢之路的興盛，改變了宋代社會，也影響了整個世界。
--《歷史學習新視野新知識》（2）結合材料二，請說出宋政府設立了什么機構來“管理海上貿易”？依據材料并結合所學知識，歸納宋代海外貿易興盛的原因。
材料三：固步自封是清朝對外政策的基本特征。自清中葉開始，清朝實行限制貿易政策，在海上只有廣州一口對外通商，在陸上則有恰克圖與外國通商……限制貿易政策的實施，不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而……更拉大了中國與世界的距離。
--《中國歷史十五講》（3）材料三是對清朝哪一政策的評價？綜合上述材料，談談你對中國古代史上對外政策的認識。